棱背龍又名肢龍、踝龍或腿龍，是指一種極其原始的鳥臀目植食性恐龍。身體渾圓、四肢短粗、棱背龍體形較小、行動笨拙。肢龍身長約3-4米，重約200千克，全身都披著厚厚的甲板，從頭頂一直覆蓋到尾巴。厚厚的甲板能使肢龍免受肉食恐龍的攻擊。輕度裝甲的棱背龍，身長不超過一輛汽車的長度，頭部小小的，相較之下頸部的長度在所有裝甲恐龍中算是較長的了。肢龍身體最高點在臀部，骨質的筋腱讓它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿著頸部、背部長至尾巴的數排脊狀骨板與骨質結瘤。它們以地面的低矮植物為食。

形態特征

外形

棱背龍的頭部較小，而頸部則相對較長。它的四肢很健壯，承受著全身的重量。前肢略短于后肢，前肢的掌部寬大、強健，并生有蹄狀的爪。棱背龍習慣四足行走，整個身體的最高點在臀部。

表皮

從棱背龍的皮膚印痕化石上可以看出，其表皮上覆蓋著一排排骨質突起，在這些骨質突起之間又有許多圓形的小鱗片。另外，棱背龍的腹部也都覆蓋著鱗片。

骨質護板

棱背龍身上有一片片骨板，稱為鱗甲。鱗甲的形狀與大小依其生長在頭部、身體或尾巴等部位而有所不同。如果有肉食性恐龍咬穿棱背龍的表皮，其牙齒碰到這些硬塊之后就再也咬不下去了。

立姿與步態

棱背龍偶爾會直立身體、后肢著地去吃枝葉，但平常似乎是以四腳行走的。它的臀部是身體的最高點，前肢的手部和后置的腳步一樣寬。當它走投無路時會蹲伏在地上，只讓堅韌、有堅甲的背部暴露出來。

分布

廣泛分布在美國的亞利桑那州、英國的多塞特和中國的西藏。

御敵方式

棱背龍又叫踝龍，它們脊背的皮膚上密布著一排排骨質硬癤，從后腦蓋一直延伸到尾尖。這些藏在角質內的硬癤，實際上是相當尖銳的。即便棱背龍沒有反擊肉食性恐龍的能力，但肉食性恐龍如果貿然攻擊棱背龍，最后可能也會受傷。

生活習性

棱背龍擁有非常小的葉狀頰齒，適合咀嚼植物。一般認為它們進食時，是以后肢支撐身體，以便吃到樹上的樹葉，然后下顎上下移動，讓牙齒與牙齒間產生刺穿和壓碎的動作。

有的古生物學家猜測棱背龍可能是一種兩棲類動物，不過更多的古生物學家認為，棱背龍可能用它的窄喙切割下樹上的嫩葉和多汁的果實，然后通過上下頜的簡單運動咀嚼食物。

化石

目前，在陸相沉積巖層和海相沉積巖層中都發現過棱背龍化石，古生物學家認為，棱背龍是生活在陸地上的，只不過其化石被沖進了海里。

甲龍的祖先

古生物學家一直認為，棱背龍是后來各種甲龍的祖先，只是棱背龍身上的那層甲板不夠硬，而后來的甲龍身上的護甲要堅硬得多。但奇怪的是真正意義上的甲龍一直到4000多萬年以后才開始出現。