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俯仰控制

描述俯仰的量有角加速度、角速度和角度。俯仰角可用三軸陀螺穩定平臺系統直接測得,或依框架角與姿態角的關系式由計算機解算獲得;對位置或速率捷聯慣性導航(或制導)系統,俯仰角可分別用二自由度陀螺儀或由三個速率陀螺儀的輸出解算獲得。

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