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反作用輪
反作用輪通過(guò)加速或減速產(chǎn)生反作用力矩進(jìn)行航天器的姿態(tài)穩(wěn)定和調(diào)整。反作用輪具有良好的過(guò)零特性和正反轉(zhuǎn)性能。反作用輪的角動(dòng)量較小，僅在旋轉(zhuǎn)軸方向提供控制力矩，在另外兩個(gè)垂直于旋轉(zhuǎn)軸方向的陀螺耦合效應(yīng)很小，可以忽略。對(duì)于三軸穩(wěn)定的航天器，至少需要采用三個(gè)反作用輪完成對(duì)航天器的姿態(tài)控制。
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