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水聲網絡
20世紀90年代，美國伍茲霍爾海洋研究所于1994年開發了由傳感器、無線中繼浮標和水聲調制解調器組成的水聲局域網。美國國防部太空與海軍作戰系統太平洋中心（簡稱SPAWAR）和海軍研究署于1998年開始對廣域海網進行試驗，2000年網絡節點已達到17個。美國康涅狄格大學水聲網絡實驗室對水聲網絡進行了系統的研究；新加坡國立大學結合靜態節點和水下自主機器人構建了水下傳感器網絡架構。在國家自然科學基金、國家“863”計劃的支持下，中國的一些研究單位如中國科學院聲學研究所、中國船舶重工集團715研究所、哈爾濱工程大學、浙江大學、廈門大學與西北工業大學等單位均對水聲網絡的理論研究、樣機研制和湖海試驗開展了系統的研究。 一個典型的水聲網絡可由水下固定節點/移動節點、水面浮標和岸基信息處理站/中心組成。水下固定節點/移動節點通過水聲通信鏈路信息互通，同時也可以將信息傳輸給水面浮標，再由水面浮標通過地上無線通信鏈路將信息傳遞給岸基信息處理站/中心。 水聲網絡具有大規模、自組織、動態性的特點，可廣泛應用于海洋探索，如實時海洋環境信息監測和災害預警、快速海上石油勘探、水下航行器的實時控制等；在各國海防建設中也起到重要作用。
