據(jù)考證，薩摩亞人的祖先居住在這片土地至少已有3000年歷史。薩摩亞第一位女王是16世紀(jì)上半期的薩拉馬西娜。在薩摩亞早期的歷史上，還發(fā)生過(guò)一場(chǎng)很有名的與鄰國(guó)湯加的戰(zhàn)爭(zhēng)。根據(jù)傳說(shuō)，約950～1000年，湯加入侵薩摩亞。后來(lái)，薩摩亞人起來(lái)趕走了侵略者，結(jié)束了湯加對(duì)薩摩亞200多年的統(tǒng)治。

1722年，荷蘭航海家J.羅杰溫率領(lǐng)的探險(xiǎn)隊(duì)在繞過(guò)美洲南端前往爪哇島的途中發(fā)現(xiàn)了馬努阿小群島。1768年，法國(guó)航海家L.-A.de布干維爾在環(huán)球航行中發(fā)現(xiàn)了圖圖伊拉和烏波盧，他曾為這些島嶼取名為“航海者之島”。1787年，法國(guó)探險(xiǎn)家J.F.de佩羅斯率探險(xiǎn)隊(duì)來(lái)到薩摩亞海域，他是有史記載的第三個(gè)到薩摩亞群島的航海家。1791年，英國(guó)的E.愛(ài)德華茲船長(zhǎng)也對(duì)薩摩亞群島進(jìn)行了考察。19世紀(jì)初，白人開始在薩摩亞群島定居。1900年2月，德國(guó)正式宣布薩摩亞為它的保護(hù)國(guó)。

第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后，薩摩亞由新西蘭暫管。1947年3月，薩摩亞向托管委員會(huì)遞交了請(qǐng)?jiān)笗?qǐng)求聯(lián)合國(guó)派代表團(tuán)到西薩考察并表明西薩接受托管的條件和要求。聯(lián)合國(guó)考察團(tuán)訪問(wèn)期間，薩摩亞人提出了包括立法委員會(huì)組成、當(dāng)?shù)厝诉M(jìn)入公務(wù)員隊(duì)伍、不動(dòng)產(chǎn)公司土地的歸屬等多項(xiàng)建議。在聯(lián)合國(guó)考察團(tuán)的努力下，西薩與新西蘭殖民當(dāng)局經(jīng)過(guò)艱苦磋商，雙方達(dá)成妥協(xié)，1947年通過(guò)了《薩摩亞修正法案》，1948年法案正式生效。1954年薩摩亞開始實(shí)行內(nèi)部自治。1960年1月，憲法起草委員會(huì)開始工作。經(jīng)過(guò)各方討論磋商，委員會(huì)對(duì)有關(guān)憲法的一些基本問(wèn)題達(dá)成一致協(xié)議。

1960年5月，成立了新的憲法委員會(huì)，其目的是實(shí)現(xiàn)“薩摩亞人的薩摩亞”的奮斗目標(biāo)。新憲法于1960年10月28日通過(guò)。1962年薩摩亞終于擺脫了殖民枷鎖，正式宣布獨(dú)立，從而成為太平洋地區(qū)第一個(gè)獲得獨(dú)立的島國(guó)。獨(dú)立國(guó)最后定名為“西薩摩亞獨(dú)立國(guó)”，議會(huì)的活動(dòng)及與其工作有關(guān)的所有文件同時(shí)使用薩摩亞語(yǔ)和英語(yǔ)。1997年經(jīng)議會(huì)批準(zhǔn)，西薩摩亞獨(dú)立國(guó)更名為薩摩亞獨(dú)立國(guó)，簡(jiǎn)稱薩摩亞。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，薩摩亞實(shí)行政黨政治。1979年5月18日，人權(quán)保護(hù)黨作為薩摩亞第一個(gè)現(xiàn)代意義的政黨宣告成立。瓦阿伊·科洛內(nèi)任主席，普科塔伊瓦奧·福西任副主席，托菲勞·埃蒂·阿萊薩納及其他一些知名人士任黨內(nèi)領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。該黨的宗旨是保護(hù)憲法賦予薩摩亞人民的權(quán)力、自由和利益，提高人民的文化和生活水平，維護(hù)國(guó)家的和平與穩(wěn)定，奉行與各國(guó)友好的外交政策。人權(quán)保護(hù)黨的成立首開薩摩亞政黨政治的先河，標(biāo)志著以傳統(tǒng)族派競(jìng)爭(zhēng)為特征的政治時(shí)期的結(jié)束和以政黨為特征的政黨政治時(shí)期的開始。人權(quán)保護(hù)黨很快就成為薩摩亞政治生活中一支舉足輕重的力量。

1988年3月，埃菲和科洛內(nèi)的政治聯(lián)盟正式組成薩摩亞民族發(fā)展黨，埃菲任領(lǐng)袖，科洛內(nèi)任副領(lǐng)袖。該黨成立后一直是人權(quán)保護(hù)黨的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。除了人權(quán)保護(hù)黨、薩摩亞民族發(fā)展黨兩個(gè)大黨外，其他黨派還有薩摩亞國(guó)家黨、薩摩亞人黨和薩摩亞聯(lián)合人民黨3個(gè)小黨，但它們?cè)谧h會(huì)中均無(wú)議員代表，影響很小。政黨政治為現(xiàn)代薩摩亞民主政治的發(fā)展注入新的活力。 薩摩亞實(shí)行一院制，稱立法議會(huì)，共有51名議員，分別從全國(guó)51個(gè)選區(qū)產(chǎn)生。最初規(guī)定除獨(dú)立選區(qū)外，僅“馬他伊”即酋長(zhǎng)才有選舉權(quán)和被選舉權(quán)。1991年3月改為普選后，凡年滿21歲的薩摩亞公民均有選舉權(quán)，仍只有“馬他伊”享有被選舉權(quán)；議員任期也由3年改為5年。2021年4月大選后尚未正式召集議會(huì)。7月下旬，法院裁決信仰統(tǒng)一黨自行召集議會(huì)合法，確認(rèn)帕帕利·里奧·泰烏·馬西帕烏為新任議長(zhǎng)。目前信仰統(tǒng)一黨占議會(huì)26席，反對(duì)黨人權(quán)保護(hù)黨18席，其余席位待補(bǔ)選確定。