無駕駛員或駕駛（控制）員不在機(jī)內(nèi)的飛機(jī)。又稱無人駕駛飛機(jī)、無人駕駛飛行器。

簡史

1917年，美國E.A.斯佩里發(fā)明無人機(jī)。早期的無人機(jī)主要用作靶機(jī)。20世紀(jì)60年代越南戰(zhàn)爭時(shí)期，美國開始用無人機(jī)執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察任務(wù)。1982年，以色列空襲貝卡谷地的敘利亞導(dǎo)彈陣地時(shí)，無人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)及其他兵器協(xié)同作戰(zhàn)。1991年海灣戰(zhàn)爭中，美國、英國、法國等國家的參戰(zhàn)部隊(duì)均使用了無人偵察機(jī)，其中使用最多的是以色列研制生產(chǎn)的“先鋒”無人機(jī)。海灣戰(zhàn)爭后，美國研制成功“全球鷹”無人駕駛偵察機(jī)（圖1）和“捕食者”無人駕駛偵察機(jī)，用于阿富汗和伊拉克反恐戰(zhàn)爭。與此同時(shí)，美國還研制了X-45A和X-47B無人作戰(zhàn)飛機(jī)（圖2）的技術(shù)驗(yàn)證機(jī)，法國和幾個歐洲國家聯(lián)合研制了“神經(jīng)元”無人機(jī)，英國研制了“雷神”無人機(jī)。這些無人機(jī)都具有良好的隱身特性和較強(qiáng)的自主飛行能力。

分類

根據(jù)尺寸和重量（質(zhì)量），無人機(jī)可以分為微型無人機(jī)、小型無人機(jī)、中型無人機(jī)和大型無人機(jī)；根據(jù)所承擔(dān)任務(wù)，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)，并可進(jìn)一步細(xì)分為偵察、監(jiān)視、通信、靶機(jī)、誘餌、炮兵校正、電子對抗、運(yùn)輸、加油、對地攻擊和空戰(zhàn)等軍用無人機(jī)，以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流、科研、攝影、娛樂等民用無人機(jī)；根據(jù)機(jī)翼類型，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)；根據(jù)獨(dú)立飛行能力，無人機(jī)可分為遙控?zé)o人機(jī)和自主無人機(jī)等。

組成

無人機(jī)的使用需要一整套專用裝置和設(shè)備，稱無人機(jī)系統(tǒng)。無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)、控制站、起飛(發(fā)射)和回收裝置，以及維護(hù)和檢測系統(tǒng)等。無人機(jī)本身包括機(jī)體、動力裝置、機(jī)載系統(tǒng)、有效載荷和回收裝置等。無人機(jī)的機(jī)體與飛機(jī)大致相同，主要的區(qū)別是不需要駕駛艙、環(huán)境控制系統(tǒng)和生命保障系統(tǒng)，攜帶的有效載荷（如照相機(jī)）重量通常較輕，可以比同類的有人機(jī)小。由于不存在駕駛員的安全問題，無人機(jī)可用更輕、更廉價(jià)的材料建造，并可適當(dāng)降低元器件的可靠性以降低成本。 小型無人機(jī)通常采用四旋翼設(shè)計(jì)，可以使用效率稍低的電池和小型電動機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)。中型和大型無人機(jī)主要采用傳統(tǒng)的燃油發(fā)動機(jī)。太陽能動力無人機(jī)雖然航時(shí)長，但需攜帶燃料電池或其他輔助動力，才能更好地完成任務(wù)。 無人機(jī)的任務(wù)載荷因用途而異，可裝有各種偵察、探測設(shè)備，電子對抗設(shè)備，以及火控和機(jī)載武器等。

起飛方式

無人機(jī)可由地面或艦上起飛，也可以由母機(jī)帶到空中投放。除了旋翼無人機(jī)的垂直起飛和微小型無人機(jī)的手拋起飛之外，無人機(jī)地面起飛的方式主要有：①在地面或運(yùn)載車的發(fā)射架上用助推火箭或壓縮空氣推動的彈射器彈射起飛。這種方式多用于小型低速無人機(jī)。②在無線電遙控下，像普通飛機(jī)一樣滑跑加速起飛。③用遙控起飛滑跑車起飛。無人機(jī)在起飛滑跑車上加速到一定速度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)自動打開，無人機(jī)依靠機(jī)翼的升力脫離滑跑車升空。

無人機(jī)回收方式

無人機(jī)的主要回收方式有：①自動著陸。由飛機(jī)改裝的無人機(jī)主要采用這種方式，自動著陸過程與普通飛機(jī)相同。②降落傘回收。機(jī)上帶有回收傘，著陸時(shí)根據(jù)遙控指令拋出或自動拋出，回收傘下懸掛無人機(jī)，緩慢飄落到預(yù)定的水面或地面。③空中回收。無人機(jī)靠降落傘在空中飄落時(shí)，由直升機(jī)捕捉帶回基地。④攔網(wǎng)回收。通過無線電遙控，控制無人機(jī)撞入用彈性尼龍繩編成的回收網(wǎng)內(nèi)。

控制方式

無人機(jī)的主要控制方式有：①無線電遙控。無人機(jī)主要按照飛行員的控制指令進(jìn)行飛行。②自動程序控制。無人機(jī)按照事先預(yù)定的程序飛行。③自主控制。由于無線電遙控和自動程序控制都有很大的局限性，許多無人機(jī)同時(shí)采用了這兩種控制方式，從而使無人機(jī)具備自動保持飛行高度、速度、航向、規(guī)避障礙和自動返航的能力，并可以在對抗環(huán)境下完成預(yù)定的作戰(zhàn)任務(wù)。與無線電遙控?zé)o人機(jī)相比，自主控制無人機(jī)具有較強(qiáng)的環(huán)境和戰(zhàn)場感知能力，可以根據(jù)環(huán)境和作戰(zhàn)對手的變化，自主生成控制指令，完成飛行和作戰(zhàn)任務(wù)。無線電遙控?zé)o人機(jī)和自主控制無人機(jī)的主要區(qū)別是：無線電遙控?zé)o人機(jī)是在人直接控制下工作的，即人在其回路之中；而自主控制無人機(jī)是在人的授權(quán)下工作的，人在其工作環(huán)之外。