用無人機(jī)作為飛行平臺進(jìn)行的航空攝影。

無人機(jī)航空攝影發(fā)展史，大部分都是以軍事偵察為主題的。能載入史冊的典型有天鷹座、捕食者、全球鷹等。而民用無人機(jī)航空攝影的真正興起則是21世紀(jì)廉價普通數(shù)碼相機(jī)的驅(qū)動而出現(xiàn)的。由于地理信息系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，形成了對高分辨率影像信息的海量需求。兩者的結(jié)合掀起了無人機(jī)低空航測的熱潮。無人機(jī)駕駛有地面人工遙控和依靠機(jī)上的飛控系統(tǒng)自動駕駛兩種方式，現(xiàn)代無人機(jī)航空攝影大多使用后一種方式。

基本內(nèi)容

能用于航空攝影的無人機(jī)類型

包括：①固定翼無人機(jī)。與有人駕駛固定翼飛機(jī)航空攝影的區(qū)別在于，固定翼無人機(jī)靈活機(jī)動性，不須機(jī)場跑道起降，航高可從數(shù)十米到數(shù)千米，由于起飛重量輕，而特別適合低空飛行。②旋翼無人機(jī)。與有人駕駛直升機(jī)航空攝影相比，旋翼無人機(jī)更具有機(jī)動靈活性，多旋翼更增加了低空飛行的安全穩(wěn)定性，更適應(yīng)小載荷的特點，適合小面積航攝的應(yīng)用。③無人飛艇。這是人口密集區(qū)低空飛行最安全的飛行器，而且，由于低空低速特性，能獲取高分辨率、高清晰度的影像。由于適合安裝寬角相機(jī)，能做大比例尺高精度測圖。所以特別適合城市測量應(yīng)用。

無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

由無人機(jī)飛行平臺、位姿測量系統(tǒng)、成像傳感器、數(shù)據(jù)鏈路裝置、地面操控站、地面標(biāo)志控制點（可選用）、影像實時處理軟件等組合而成無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)。

無人機(jī)航測的成像傳感器特點

無人機(jī)低空航測特點包括：①輕小型。由于低空無人機(jī)的輕小載荷限制，必須選用輕小型成像傳感器。②低空光學(xué)優(yōu)勢。由于光度學(xué)的照度的距離平方反比定律的應(yīng)用，低空航測可使用普通數(shù)碼相機(jī)，免去常規(guī)航空攝影高端設(shè)備的許多特殊技術(shù)要求。③寬角相機(jī)。為了保證低空航測的精度和效率，必須盡可能使用組合寬角相機(jī)。 無人機(jī)中高空航測特點包括：①長焦、大孔徑相機(jī)。在大航高情況下必須長焦才能保證較高的分辨率（較小地面采樣距離，GSD），必須大孔徑才能保證足夠的曝光量。②地面覆蓋寬度大。由于大航高，能達(dá)到所需要的地面覆蓋寬度，因此有利于大面積覆蓋的航測任務(wù)。③相機(jī)體積重量大。因此需要相對較大荷載能力的無人機(jī)。

發(fā)展趨勢

包括：①21世紀(jì)10年代，無人機(jī)低空攝影正在進(jìn)一步規(guī)范的航空空域管理問題得以解決后，無人機(jī)低空航測將在社會發(fā)展方面有廣泛應(yīng)用，成為衛(wèi)星遙感和有人機(jī)航空攝影測量的重要補(bǔ)充手段。②平流層無人機(jī)（無人飛艇）遙感的發(fā)展，將會實現(xiàn)24小時連續(xù)不斷的監(jiān)測能力，在地理信息數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)測等方面發(fā)揮更大效益。