云導航
在云定位的基礎上,基于云計算商業模式而形成的連接式導航方式、導航設備、導航平臺和導航服務的總稱。
通過網絡統一管理和調度各類定位資源,包括對地觀測衛星、移動基站、WiFi熱點等,構成云定位服務器;各類具備訪問“云定位服務器”獲取服務的終端即構成云定位端;端將收集到的可用于定位的信息上傳到定位云,云經過綜合處理實現對端的云定位服務。
針對大規模球導航衛星系統(GNSS)網各業務系統內部不同功能區域的安全需求差異問題,通過基于信息基礎結構的自治安全域組成方法,將大規模GNSS網的認證、授權、審計和安全控制等任務分化為不同自治安全域獨立處理,并采用差異化的安全訪問控制和邊界控制策略進行安全域鏈接,從而建立層次型的安全管理體系,為GNSS定位授時云處理系統各節點、各業務提供高效、可靠的數據服務。針對大規模GNSS網實時數據流質量問題,也只有在云端深入分析數據流時間戳校驗、用戶測距精度等信息評估方法可靠性基礎上,才能建立大規模GNSS網實時數據流質量評估的綜合性指標,結合穩健估計、方差分量估計等質量控制方法。同時,針對高可靠、高可擴展的GNSS精密定位處理需求,發揮云平臺并發處理與協同調度機制,可以實現大規模GNSS網分塊動態組網與融合算法,并顧及多重綜合因素影響的高維模糊度固定,實現高精度GNSS定位信息云處理。
通過云計算基礎設施,可以實現在云端的信息收集、過濾、聚類、整合,精確推算信標(發射源基站、WiFi、可用于定位的異常地磁場特征)的位置,形成全國覆蓋的分級服務精度的大規模信標位置數據庫。移動智能終端所采集的多源信息[GNSS/微電子機械系統(MEMS)/無線局域網(WLAN)/BLE/氣壓計/磁強計/移動通信/室內地圖等],協同云端下發的GNSS改正信息以及信標位置信息,對多源異質數據進行誤差建模,在原始觀測值層面進行深度融合處理,發揮各類信息的優勢并消除各自粗差影響,實現高精度、高可用性和連續性的室內外定位。同時在云端可以采用室內外統一的時空基準統一、共用傳感器傳遞、云定位信息輔助等技術實現快速、智能、平滑的室內外定位無縫切換。
云導航是基于云定位與群體智能的一種導航服務模式。以車載導航為例,云導航可以使車主擺脫車載導航從拼音、手寫輸入的不便,不再拘泥于單一的導航、娛樂等服務,伴隨車載信息化的快速發展,汽車電子行業將進入 “云導航”時代,汽車成為一個移動網絡節點,通過后臺的信息傳輸,實現快速準確的同步操作,實現人、車、服務智能的互動體驗。同時,通過用戶定位大數據的分析,可以為導航提供更多用戶智能模式,提升導航位置服務的準確度、個性化與智能化。